При включении узлов гидро- или электрооборудования температура их поверхности быстро поднимается и достигает 50— 90° С, т. е. значительно превышает температуру воздуха в кабине. При отключении этих узлов они остывают и температура поверхности снижается до ¿в. вн- Таким образом, для этого вида возмущающих воздействий изменение теплопоступлений носит типично ступенчатый характер.[ ...]
Экспонента является переходной характеристикой апериодического элемента первого порядка, т. е. описывает реакцию этого элемента на ступенчатое возмущающее воздействие.[ ...]
Если обозначить входную и выходную величины этого элемента х и- у, то для линейного элемента у = 1гх, где 1г — коэффициент усиления. Если х изменится от 1 до хусг, то у будет изменяться по экспоненте, т. е.[ ...]
Величину Т называют постоянной времени апериодического звена; она имеет размерность времени с, ч, мин и т. д. По физическому смыслу постоянная Т представляет собой время, в течение которого выходной параметр достиг бы нового установившегося значения, если бы он изменялся с постоянной начальной скоростью при мгновенном ступенчатом изменении входного параметра. Она может быть легко определена по графику переходной характеристики как величина проекции касательной к кривой на линию установившегося значения у — ууст, причем во всех точках она одинакова, а также при проведении прямой у = 0,63ууст до пересечения с кривой.[ ...]
Таким образом, имея экспериментальную переходную характеристику элемента, можно легко определить его постоянную Т времени. И наоборот, по математической записи можно просто построить график переходного процесса. Длительность его практически равна 3 Т.[ ...]
Вернуться к оглавлению