Величину Т называют постоянной времени апериодического звена; она имеет размерность времени с, ч, мин и т. д. По физическому смыслу постоянная Т представляет собой время, в течение которого выходной параметр достиг бы нового установившегося значения, если бы он изменялся с постоянной начальной скоростью при мгновенном ступенчатом изменении входного параметра. Она может быть легко определена по графику переходной характеристики как величина проекции касательной к кривой на линию установившегося значения у — ууст, причем во всех точках она одинакова, а также при проведении прямой у = 0,63ууст до пересечения с кривой.
Скачать страницу
[Выходные данные]