При выборе типа регулятора приходится искать компромиссное решение между стремлением упростить и, следовательно, удешевить систему регулирования и необходимостью обеспечить требуемое качество регулирования. Процесс подбора регулятора расчленяется обычно на три этапа: предварительный выбор, расчет настройки, проверка устойчивости системы.[ ...]
Время регулирования различных типов регуляторов, согласуемое с частотой внешних возмущений, приведено в табл. 4.[ ...]
В некоторых случаях (при небольших т) допускается расширение области применения непрерывных регуляторов.[ ...]
Отсюда видно, что степень затухания имеет отрицательное значение при расходящемся процессе, равна нулю при установившихся колебаниях и единице при апериодическом процессе.[ ...]
Показателем качества регулирования в установившемся режиме является величина статической неравномерности. Остающееся отклонение параметра свойственно П-регуляторам и в меньшей степени ПИ-регуляторам. В последнем случае возможно длительное отклонение параметра регулирования, вызванное характером возмущений (см. п. 2 этой главы).[ ...]
В табл. 5 приводятся рекомендуемые Всесоюзным теплотехническим институтом формулы для приближенного расчета настройки непрерывных регуляторов по экспериментально полученным параметрам объектов регулирования. Приведенные формулы расчета настройки регуляторов составлены для получения переходного процесса со степенью затухания Ч - = 0,75.[ ...]
В реальных условиях САР подвержена воздействиям, которые в общем случае являются случайными функциями времени. Учет характеристик эксплуатационных возмущений дает возможность более строго подойти к расчету САР и выбору критериев оптимальности ее настроек. Эта задача решается применением вероятностных методов расчета.[ ...]
Аналитический расчет нелинейных систем, к которым относятся и двухпозиционные САР, достаточно сложен. В литературе предложены простые расчетные формулы определения их параметров, используемые в инженерной практике. Показателем качества регулирования служат величины положительных и отрицательных амплитуд установившихся колебаний параметра, их длительность, период, частота переключений регулятора. При наличии зоны неоднозначности уменьшается частота переключений, но возрастает амплитуда колебаний. При изменениях нагрузки колебания параметра становятся асимметричными — увеличивается разность между положительными и отрицательными амплитудами и их длительностью, что равносильно возникновению статической неравномерности. Расчетные формулы позволяют частично компенсировать эту неравномерность путем сдвига середины зоны неоднозначности относительно заданного значения параметра или изменением притока энергии в объект— пропускной способности регулирующего органа. Однако при произвольных изменениях нагрузки более чем в 2 раза, что, как правило, имеет место при реагентной очистке стоков, двухпозиционная САР не обеспечивает качества, регламентированного санитарными нормами.[ ...]
Вернуться к оглавлению