Аналитический расчет нелинейных систем, к которым относятся и двухпозиционные САР, достаточно сложен. В литературе предложены простые расчетные формулы определения их параметров, используемые в инженерной практике. Показателем качества регулирования служат величины положительных и отрицательных амплитуд установившихся колебаний параметра, их длительность, период, частота переключений регулятора. При наличии зоны неоднозначности уменьшается частота переключений, но возрастает амплитуда колебаний. При изменениях нагрузки колебания параметра становятся асимметричными — увеличивается разность между положительными и отрицательными амплитудами и их длительностью, что равносильно возникновению статической неравномерности. Расчетные формулы позволяют частично компенсировать эту неравномерность путем сдвига середины зоны неоднозначности относительно заданного значения параметра или изменением притока энергии в объект— пропускной способности регулирующего органа. Однако при произвольных изменениях нагрузки более чем в 2 раза, что, как правило, имеет место при реагентной очистке стоков, двухпозиционная САР не обеспечивает качества, регламентированного санитарными нормами.
Скачать страницу
[Выходные данные]
