Показателем качества регулирования в установившемся режиме является величина статической неравномерности. Остающееся отклонение параметра свойственно П-регуляторам и в меньшей степени ПИ-регуляторам. В последнем случае возможно длительное отклонение параметра регулирования, вызванное характером возмущений (см. п. 2 этой главы).
Скачать страницу
[Выходные данные]
