Коэффициент самовыравнивания объекта, регулируемого по количественным параметрам, может быть получен несложным расчетом. Примеры таких расчетов приводятся в литературе по автоматическому регулированию [29, 30]. Для решения задач построения САР процессов реагентной очистку сточных вод наибольший интерес представляют способы получения нелинейных статических характеристик.[ ...]
На рис. 24 показаны статические характеристики процесса обработки сточных вод завода искусственного волокна тремя различными реагентами. Как видно из графика, коэффициент самовыравнивания, определяемый в данном случае приращением объема титрующего реагента на единицу изменения pH, принимает различные значения, зависящие не только от диапазона pH, но и от реагента. Например, в диапазоне pH = 8-5- 9 коэффициент самовыравнивания при обработке содой почти в 2 раза меньше, чем при действии аммиаком, но в несколько раз больше, чем при введении едкого натра. Кроме того, форма статической характеристики может искажаться присутствием в сточной воде некоторых примесей, вступающих в реакцию при определенных значениях pH и потребляющих дополнительное количество реагента.[ ...]
В основу расчета устойчивости САР кладутся динамические характеристики объекта регулирования. Наиболее наглядное представление о переходном процессе в объекте дают кривые разгона — временные характеристики, получающиеся в результате ступенчатого возмущения.[ ...]
Методика получения кривых разгона ясна из их определения.[ ...]
Наряду с,изучением свойств собственно объекта регулирования при синтезе САР необходимо составить ясное представление о характере внешних возмущений. По своей природе они могут быть разделены на причины, вызывающие только отклонение регулируемого параметра, как, например, колебания кислотности нейтрализуемых стоков, и на факторы, приводящие к изменению регулировочных свойств объекта. Так, отклонения расхода обрабатываемых стоков (в широких пределах) влияют на коэффициент самовыравни-вания объекта регулирования. Такой же эффект может вызывать изменение состава стоков, например, появление буферных свойств или новых веществ, вступающих в реакцию с нейтрализующим реагентом. Кроме того, значительные колебания расхода влияют и на динамические характеристики реактора.[ ...]
Резкое проявление возмущений, влияющих на свойства объекта, может потребовать настолько существенного усложнения САР, что ее применение станет нецелесообразным с экономической и эксплуатационной точек зрения. Поэтому следует стремиться, совершенствуя технологию Очистки и улучшая организацию сбора сточных вод, устранять наиболее вредные возмущающие воздействия.[ ...]
Возмущения по основному каналу — концентрации нейтрализуемого компонента — могут различаться амплитудой и частотой колебаний. Пиковые значения концентраций часто в десятки раз превышают средние данные, на основе которых проектируется оборудование станции. Поэтому • предельные значения амплитуды входных колебаний должны служить важнейшим фактором при выборе производительности реа-гентных узлов и пропускной способности регулирующей арматуры.[ ...]
Для сооружений очистки промышленных стоков характерны возмущения, проявляющиеся в виде пикового отклонения концентрации на входе с последующим медленным ее изменением до новой величины. Применение в этих условиях ПИ-регулирования может привести к длительному отклонению параметра от заданного значения из-за совпадения скоростей изменения входного сигнала и перемещения регулирующего органа в астатическом режиме работы регулятора. Решение задачи в данном случае следует искать в выборе соответствующих динамических настроек регулятора, применении ПИД-регулирования или в усложнении структуры САР.[ ...]
Рисунки к данной главе:
| Статические характеристики процесса регулирования величины pH при обработке стоков 10%-ными растворами реагентов. |
 |
Аналогичные главы в дргуих документах:
| См. далее:Методы экспериментального изучения объектов регулирования |