Коэффициент самовыравнивания объекта, регулируемого по количественным параметрам, может быть получен несложным расчетом. Примеры таких расчетов приводятся в литературе по автоматическому регулированию. Для решения задач построения САР процессов реагентной очистки сточных вод наибольший интерес представляют способы получения нелинейных статических характеристик.[ ...]
Кривые потенциометрического титрования (рис. 12) являются статическими характеристиками процесса регулирования величины pH. Для получения статических характеристик, с достаточной точностью отражающих изменение коэффициента самовыравнивания на всем диапазоне возможных изменений величины pH, титровать кислоту или щелочь следует тем реагентом, который используется для обработки сточной воды.[ ...]
Методика получения статической характеристики весьма проста и заключается в потенциометрическом или кондуктометрическом титровании рабочим раствором реагента пробы сточной воды с максимальной концентрацией нейтрализуемого компонента.[ ...]
Так можно получить зависимость параметра регулирования от основных возмущений — изменения состава поступающей в реактор среды и расхода или состава реагентов. В целом статические характеристики САР могут зависеть и от ряда других причин: расхода сточной воды, свойств регулирующих органов и системы подачи реагентов и полноты протекания реакции, которая в свою очередь является функцией температуры, расхода и соотношения концентраций вступающих во взаимодействие компонентов. Влияние всех этих факторов трудно рассчитать, располагая лишь исходными технологическими данными и результатами лабораторных исследований. В таких случаях статические характеристики следует получать непосредственно на действующем объекте регулирования. При этом, если допустимо временное нарушение нормального хода технологического процесса очистки, следует отдать предпочтение методу активного эксперимента, состоящему в том, что через определенные промежутки времени задают приращения одной из входных величин. Значения регулируемого параметра фиксируют каждый раз после достижения им новой установившейся величины. Все входные факторы изменяют на всем диапазоне их существования в рабочих условиях. Получение статических характеристик указанным методом, хотя и трудоемко при большом числе переменных факторов, однако обеспечивает достоверные результаты. Его можно совмещать с экспериментальным изучением динамических характеристик — кривых нормального разгона объекта регулирования, рассмотренных ниже.[ ...]
Другим важным фактором, предопределяющим структуру САР, является время переходного процесса реакции в условиях, близких к оптимальным, т. е. динамическая характеристика процесса. Методика ее получения такова. Проба сточной воды при интенсивном перемешивании подвергается воздействию залповой дозы реагента, рассчитанной на проведение исследуемой реакции до заданного уровня. Кривая переходного процесса во времени, выраженная в единицах pH или удельной проводимости, служит динамической характеристикой процесса. В главе VI приведен пример расчета реактора с применением экспериментально полученного времени переходного процесса.[ ...]
В основу расчета устойчивости САР кладутся динамические характеристики объекта регулирования. Наиболее наглядное представление о переходном процессе в объекте дают кривые разгона — временные характеристики, получающиеся в результате ступенчатого возмущения.[ ...]
На рис. 13 приведена кривая разгона одного из распространенных на очистных сооружениях объектов регулирования — ершового смесителя, в котором происходит нейтрализация содержащихся в сточной воде кислот известковым молоком. Параметром регулирования ст служит величина pH, измеренная на выходе смесителя и преобразованная в напряжение на входе регулятора £/вх; возмущающим воздействием Я,0 — изменение расхода реагента. Расход сточной воды и ее химический состав во время опыта неизменны.[ ...]
Полную характеристику динамических свойств объекта регулирования можно получить только определив его реакцию на все основные возмущения.[ ...]
Для экспериментального изучения динамических характеристик объекта целесообразно использовать измерительную аппаратуру, предназначенную для работы в САР. Тогда динамические характеристики этой аппаратуры будут автоматически учтены в результатах эксперимента. Запись предпочтительнее вести на диаграммах с прямоугольной координатной сеткой.[ ...]
Диапазоны параметров и возмущений выбирают по результатам изучения статических характеристик объекта. Необходимое число опытов по каждому каналу воздействия зависит от возможности устранения мешающих влияний и характера последних. Например, наложение на график изменения о, полученного в результате ступенчатого возмущения, колебаний, период которых на порядок меньше постоянной времени объекта, не искажает существенно результат эксперимента. Высокочастотные колебания могут быть отфильтрованы при обработке результатов. Если же скорость изменения о под влиянием помехи соизмерима со скоростью разгона по исследуемому каналу, достоверный результат можно получить только многократным повторением эксперимента, варьируя величину и знак возмущения.[ ...]
Аналогичные главы в дргуих документах:
| См. далее:Методы экспериментального изучения объектов регулирования |