Для сооружений очистки промышленных стоков характерны возмущения, проявляющиеся в виде пикового отклонения концентрации на входе с последующим медленным ее изменением до новой величины. Применение в этих условиях ПИ-регулирования может привести к длительному отклонению параметра от заданного значения из-за совпадения скоростей изменения входного сигнала и перемещения регулирующего органа в астатическом режиме работы регулятора. Решение задачи в данном случае следует искать в выборе соответствующих динамических настроек регулятора, применении ПИД-регулирования или в усложнении структуры САР.
Скачать страницу
[Выходные данные]