Автоматическое дозирование реагентов при обработке воды и промышленных стоков осуществляется средствами одного из наиболее совершенных видов автоматизации — автоматического регулирования непрерывно протекающих процессов. В отличие от автоматических систем, выполняющих определенные простые ■или сложные, разовые или повторяющиеся операции при поступлении соответствующей команды или возникновении заранее предусмотренной ситуации, системы автоматического регулирования способны в течение длительного времени управлять режимом работы агрегата или ходом технологического процесса при воздействии на них случайных внешних возмущений.[ ...]
Непрерывное автоматическое регулирование может осуществляться весьма разнообразными средствами и основываться на различных физических принципах. Однако любая система регулирования содержит некоторые обязательные звенья, позволяющие получать информацию о состоянии регулируемого объекта или о воздействующих на него факторах, сравнивать эти данные с желаемым характером протекания процесса, вырабатывать закон воздействия на объект, осуществлять это воздействие и, наконец, снова оценивать результат воздействия. Таким образом, система автоматического регулирования является замкнутой системой. Элементарная схема замкнутой системы регулирования показана на рис. II 1.1. В общем случае величина задающего воздействия может являться функцией состояния объекта или текущих значений возмущающих факторов. Последняя связь обозначена на схеме пунктиром.[ ...]
Агрегаты или емкости, в которых протекают подлежащие регулированию процессы, являются объектами регулирования. В рамках рассматриваемых нами вопросов роль объектов регулирования выполняют смесители, камеры реакции, отстойники, осветлители и другие аналогичные сооружения или ,их комбинации.[ ...]
Текущее значение параметра регулирования измеряется с помощью чувствительного элемента, который может представлять собой сужающее устройство, емкостный или поплавковый датчик уровня, электродную систему рН-метра или кондуктометри-ческого концентратомера, фотоэлемент оптического мутномера и т. п.[ ...]
Величина параметра регулирования, отвечающая оптимальному протеканию процесса в объекте регулирования, т. е. являющаяся эталоном для данных условий, определяет задающее воздействие. Оно может быть .постоянным, изменяться по жесткой программе или зависеть от .различных .переменных факторов.[ ...]
Регулирующим воздействием чаще всего является изменение притока вещества или энергии в объект. В нашем случае эго обычно изменение расхода воды или реагента. Осуществляется ¡регулирующее воздействие с помощью регулирующего органа — клапана, заслонки, задвижки, крана или подвижных элементов специального дозатора. Регулирующий орган приводится в движение исполнительным механизмом — электродвигателем с редуктором, мембранным, поршневым или соленоидным приводом. Исполнительный механизм начинает действовать при возникновении управляющего сигнала на выходе регулятора.[ ...]
Вся совокупность перечисленных взаимодействующих звеньев, включая и объект регулирования, образует систему автоматического регулирования.[ ...]
Течение технологического процесса в объекте может нарушаться под действием внешних возмущающих факторов, к которым относятся изменения нагрузки (расхода), температуры, состава рабочей среды объекта регулирования и другие учитываемые и случайные причины.[ ...]
Задача автоматического регулирования в общем случае — непрерывное поддержание параметров регулирования на уровне, соответствующем наилучшему протеканию управляемого процесса, путем компенсации возникающих возмущений или результатов «X воздействия.[ ...]
Рисунки к данной главе:
| Замкнутая система регулирования |
 |