Непрерывное автоматическое регулирование может осуществляться весьма разнообразными средствами и основываться на различных физических принципах. Однако любая система регулирования содержит некоторые обязательные звенья, позволяющие получать информацию о состоянии регулируемого объекта или о воздействующих на него факторах, сравнивать эти данные с желаемым характером протекания процесса, вырабатывать закон воздействия на объект, осуществлять это воздействие и, наконец, снова оценивать результат воздействия. Таким образом, система автоматического регулирования является замкнутой системой. Элементарная схема замкнутой системы регулирования показана на рис. II 1.1. В общем случае величина задающего воздействия может являться функцией состояния объекта или текущих значений возмущающих факторов. Последняя связь обозначена на схеме пунктиром.
Скачать страницу
[Выходные данные]
