Методы расчета настройки регулятора с использованием динамического коэффициента регулирования описаны в работе [30].[ ...]
В некоторых случаях (при небольших т) допускается расширение области применения непрерывных регуляторов.[ ...]
Отсюда видно, что степень затухания имеет отрицательное значение при расходящемся процессе, равна нулю при установившихся колебаниях и единице при апериодическом процессе.[ ...]
Приведенные формулы расчета настройки регуляторов составлены для получения переходного процесса со степенью затухания ч з = 0,76.[ ...]
Анализ работы САР в переходном режиме и определение области ее устойчивости осуществляется с помощью частотных характеристик регулируемого объекта и всей системы. Частотные характеристики отражают поведение системы при действии на ее вход возмущения в форме непрерывных гармонических колебаний.[ ...]
Амплитудно-частотная характеристика Л (со) является модулем комплексной функции и изображается в виде вектора, длина которого равна отношению амплитуд. Аргументом комплексной функции служит фазо-частотная характеристика ф(со). Амплитудно-фазовая характеристика представляется годографом вектора при изменении частоты от нуля до бесконечности.[ ...]
Экспериментальное определение частотных характеристик [29] связано с применением специальной аппаратуры и не всегда возможно в условиях очистных станций. Ниже приводится способ графического построения АФХ по кривой разгона, дающий удовлетворительные результаты на рассматриваемых в данной работе объектах.[ ...]
На рис. 25 по оси ординат отложены значения х в процентах от предельного значения в пересчете на 1%-ное возмущение. Для построения АФХ кривая разгона аппроксимируется несколькими вертикальными прямолинейными отрезками. Каждый отрезок xi можно рассматривать как кривую разгона элементарного звена, обладающего только транспортным запаздыванием тт = 30 сек. Весь объект представляет тогда систему, состоящую из параллельных элементарных звеньев.[ ...]
На рис. 27 показана построенная изложенным способом-АФХ ершового смесителя по данным графика, изображенного на рис. 25. Для частоты со = 0,015 рад/сек дан порядок суммирования векторов п. Каждый последующий вектор откладывается из конца предыдущего, начиная с положительного направления оси абсцисс под углом а = 57° Д/ соА. Здесь а = 57-30-0,015 = 25,6°.[ ...]
Рисунки к данной главе:
| АФХ ершового смесителя и САР. |
 |
| Область устойчивости САР при ПИ-ре-гулировании. |
 |