На рис. 25 по оси ординат отложены значения х в процентах от предельного значения в пересчете на 1%-ное возмущение. Для построения АФХ кривая разгона аппроксимируется несколькими вертикальными прямолинейными отрезками. Каждый отрезок xi можно рассматривать как кривую разгона элементарного звена, обладающего только транспортным запаздыванием тт = 30 сек. Весь объект представляет тогда систему, состоящую из параллельных элементарных звеньев.
Скачать страницу
[Выходные данные]
