На рис. 5.1 показаны технологическая схема и общий вид РТК холодной штамповки с поштучной подачей заготовок.~~В одном из положений левая рука робота - 1 берет заготовку из магазина 2, в это время правая рука снимает готовую деталь с пресса. Далее следует движение рук робота назад и их поворот вправо на угол а. Следующее движение: левая рука вставляет перенесённую заготовку в пресс 3, а правая укладывает готовую деталь в тару 4. За период времени когда пресс делает удар, обе руки возвращаются в исходное положение, указанное на рис 5.1.
Вернуться к оглавлению