1,8 - гидрораспределители; 2,7 - регулируемые дроссели с обратными клапанами; 3 - предохранительный клапан; 4, 5, 6 - гидроцилиндры; 9 - сливная магистраль; 10 - фильтр; 11 - бак с маслом;
Типовая схема управления манипулятором приведена на рис. 5.39 [3].~~Приведенная на рис. 5.39 схема имеет для каждой степени подвижности силовой гидроцилиндр и золотниковый гидрораспределитель. Подвижной элемент золотника механически связан с рычагом (педалью) управления в кабине оператора. Перемещая золотник, оператор регулирует подачу масла в рабочие полости гидроцилиндров и, тем самым, скорость движения звеньев манипулятора. При подъеме стрелы и рукояти масло проходит через обратные клапаны, а при опускании, когда действует сила тяжести, - через дроссели, чем замедляется их движение.
Вернуться к оглавлению