1 - инструмент; 2 - позиционирующее устройство; 3 - гтантографическая система; 4 - локтевой шарнир; 5 - манипулятор; 6 - задающий механизм; 7 -управляющая рукоятка, 8 - место оператора; 9 - основание; 10 - плечевой шарнир
Типичным примером такой системы может служить дистанционно управляемый робот типа «Андромат», рис. 5.33.~~Человек-оператор управляет манипулятором с помощью задающего механизма и управляющей рукоятки. Кресло оператора может быть установлено на платформе, вращающейся вместе с манипулятором, как на рис. 5.33 или же удалено от платформы. Оператор может быть защищен прозрачным щитом или располагаться в кабине. При удалении оператора с сиденья вся машина автоматически останавливается.
Вернуться к оглавлению