1 - тележка с оператором; 2 - подвижное основание; 3 - промышленный робот; 4 - пантографическая стрела
На рис. 5.22 показан пример применения роботов для химической обработки и окраски вагонов. Гидравлический робот с контурным управлением, снабженный сменными рабочими органами, размещен на подвижном основании. Основание перемещается оператором внутри вагона с помощью пантографической стрелы по мере обработки очередной части вагона в пределах рабочей зоны робота [24].
Вернуться к оглавлению