1 - конвейер; 2 - робот; 3 - система управления роботом; 4 - система технического зрения; 5 - телекамера
При нанесении лакокрасочных покрытий на плоские детали сложной геометрической формы важно не допускать большого выбега факела краскопульта за пределы окрашиваемого изделия, это позволяет не только экономить дорогостоящую краску или лак, но и снижает загрязнение и взрывоопасность рабочих помещений. Поэтому применение технического зрения в составе гибких производственных окрасочных модулей экономически оправданно (рис. 5.21). Изображение, передаваемое телекамерой, обрабатывается с помощью микроЭВМ системы технического зрения, которая распознаёт, какая деталь находится в поле зрения и даёт команду роботу выбрать из запоминающего устройства программу окраски именно этого изделия в тот момент, когда оно окажется в его рабочей зоне.
Вернуться к оглавлению