1 - манипулятор робота;
Для нанесения покрытий применяются окрасочные роботы общепромышленного применения РБ-211, РБ-212, грузоподъёмностью 15 кг, с максимальной скоростью движения не более 2 м/с и разбросом по траектории в случае повторяемости движения не более 5 мм. Масса робота 650 кг, страна-разработчик - Болгария. Отечественный окрасочный робот «Колер» имеет грузоподъемность 3 кг и массу манипулятора 450 кг, оснащен гидравлическими приводами и системой контурного управления рис. 5.16.
Вернуться к оглавлению