1 - блок управления роботом и станком; 2 - автоматические зажимные и базирующие приспособления станка; 3 - устройство очистки баз деталей и зажимных приспособлений станка от грязи и стружки; 4 - захватное устройство робота, оснащённое средствами опознавания заготовок, контроля их размеров и правильность установки заготовок в рабочей зоне станка; 5 - переналаживаемые ориентирующие магазины для деталей; 6 - ячейки автоматизированного склада; 7 - конвейер для уборки стружки; 8 - блок автоматической смены захватных устройств; 9 - робот; 10 - головка с режущим инструментом для автоматической смены инструмента, оснащённая устройствами дробления стружки, контроля затупления и поломки инструмента; 11 -автоматизированное ограждение рабочей зоны станка; 12 - станок
Вернуться к оглавлению