В цикловых системах управления роботами применяются асинхронные двигатели типов 4АР, 4АС, многоскоростные и со встроенным электромагнитным тормозом. В позиционных и контурных системах управления двигатели с короткозамкнутым ротором оснащают системами частотно-токового управления (рис. 3.49).~~На рис. 3.49 управляемый тиристорный выпрямитель преобразует переменное напряжение сети в постоянное, инвертор преобразует выпрямленное напряжение в переменное, требуемой частоты//.
Вернуться к оглавлению