1,6- передняя и задняя крышки двигателя; 2- графитовые щетки; 3- обмотка возбуждения (индуктор); 4- цилиндрический корпус; 5- сердечник индуктора; 7- выходкой вал; 8- сердечник якоря; 9- явно полюсный наконечник; 10- обмотка якоря; 11- коллектор; 12-подшипник
В большинстве современных роботов используются двигатели постоянного тока. На рис. 3.40 показано устройство двигателя постоянного тока с электромагнитным возбуждением серии СЛ. Такими двигателями оснащены электроприводы отечественного электромеханического робота "Универсал-5". Тахогенераторы серии СЛ используют в роботе "Универ-сал-5" для измерения скорости.
Вернуться к оглавлению