Система электроприводов робота типа ПУМА показана на рис. 3.38. Электродвигатели вмонтированы в суставы робота, которые представляют собой силовые электромеханические узлы.
Вернуться к оглавлению
Система электроприводов робота типа ПУМА показана на рис. 3.38. Электродвигатели вмонтированы в суставы робота, которые представляют собой силовые электромеханические узлы.
Вернуться к оглавлению