1 - ленточный конвейер; 2 - локационный датчик; 3 - робот; 4 - палета
На рис. 3.29 показан вариант применения локационных систем для автоматизации захвата деталей с ленточного конвейера и укладки их в палету роботом. При обучении робот выводится в зону поиска и программируется в режим сканирования (поиска объекта). При обнаружении детали управление приводами продолжается по сигналу от локационной системы в режиме слежения. Особенность данной технологической операции состоит в том, что в фазе захвата относительная скорость движения схвата робота и детали должна быть нулевой. В противном случае может возникнуть удар захватного устройства с изделием, в результате чего последнее будет либо опрокинуто, либо сброшено с конвейера.
Вернуться к оглавлению