Это значительно упрощает процедуру программирования. Запись координат или других параметров траектории движения осуществляется на магнитных носителях информации, что кроме этого позволяет хранить информацию об уже отлаженных режимах движения. Для повышения точности измерения или расширения диапазона измерения датчики положения включают иногда через систему передач или приборные редукторы. На рис. 3.28 показана схема установки кодовых датчиков на проышленном роботе. Компоновочная схема робота рассмотрена выше (см. рис. 2.34).
Вернуться к оглавлению