1 - модуль кисти с тремя степенями подвижности;
Модульные компоновочные схемы роботов не всегда дают желаемый результат, т.к. могут приводить к утяжелению звеньев манипулятора, т.е. к снижению удельной мощности и ухудшению динамических свойств манипуляторов. Тем не менее, преимущества роботов модульного типа в ряде случаев очевидны, т.к. позволяют заказывать роботы в требуемой комплектации и при необходимости наращивать число модулей. Отечественный электромеханический промышленный робот РПМ - 25 относится к числу таких роботов модульного типа. Различные варианты компоновки манипулятора модульного типа приведены на рис. 2.58.
Вернуться к оглавлению