I - модуль поворота корпуса;
Унификация агрегатов позволила создать роботы модульного типа. Модули таких роботов дополнительно оснащены унифицированными стыковочными узлами, имеют полную механическую и аппаратную совместимость (рис. 2.57).
Вернуться к оглавлению