Преобразование поступательного движения пневмоцилиндров во вращательное осуществляется с помощью передачи «рейка - шестерня». На рис.2.41 показана схема привода поворота манипулятора робота «Циклон» по координате ф с реечно-зубчатой передачей. Схема привода ротации схвата показана на рис.2.42.
Вернуться к оглавлению