Гидравлические роботы имеют автономную систему питания. Гидронасосы и система автоматики к ним встраиваются в основание робота. Рабочее давление жидкости подаётся на гидродвигатели по трубопроводам и гибким шлангам. В роботах нашли применение «шестерёнчатые насосы» и насосы лопастного типа, они обратимы и могут работать как гадромоторы (рис.2.30). В основном применяются шестерёнчатые насосы, так как насосы лопастного типа имеют более сложную конструкцию, дороже в изготовлении и эксплуатации. Последние применяются только в тяжёлых роботах.
Вернуться к оглавлению