На рис.2.11 показана платформа робота с тремя колёсами, по окружности которых размещены неприводные ролики, а колёса установлены вокруг платформы в виде равностороннего треугольника. Платформа может двигаться в любом направлении за счёт вращения вокруг своей оси. Для выбора направления движения два или три колеса могут приводиться в движение одновременно. Платформа имеет контакт с грунтом в трёх точках, поэтому подвесных систем не требуется.
Вернуться к оглавлению