Робот, действующий в сферической (полярной) системе координат, показан на рис.2.8. Рабочая зона - часть сферы.
Вернуться к оглавлению
Робот, действующий в сферической (полярной) системе координат, показан на рис.2.8. Рабочая зона - часть сферы.
Вернуться к оглавлению