Манипулятор робота, действующего в декартовой (прямоугольной) системе координат, показан на рис.2.4. Этот тип робота обладает тремя взаимно перпендикулярными осями перемещений. Он состоит из стойки, которая движется вверх и вниз. Поперечная балка может двигаться влево и вправо, а также перемещаться вперёд и назад. Таким образом, полностью обеспечивается движение по осям х, у и 2. Это сборочные роботы «ИБМ-7565» и «Оливетти сигма». Механические свойства конструкции позволяют широко применять такие роботы там, где требуется высокая точность, например на сборочных операциях.
Вернуться к оглавлению