по координате 2-электромеханический; по координате Я - пневматический
Тип пуиводовЛш! привода является одним из важных показателей определяющих конструкцию робота. Используются электромеханические, пневматические и гидравлические приводы, а также комбинированные. В некоторых типах ПР манипулятор оснащается приводами различных типов (рис. 1.15).
Вернуться к оглавлению