Отсутствие человека в контуре управления является общим признаком всех роботов, однако, возможны случаи, когда управление роботом частично осуществляет человек. При этом супервизорное управление роботом позволяет человеку вывести робот в нужную зону действия и выдать ему некоторые ориентировочные указания. Все дальнейшие действия робот выполняет автоматически в соответствии с выбранной программой без участия человека. Оснащение, например, такими системами лесных машин (рис. 1.4) является одной из главных задач лесного машиностроения.
Вернуться к оглавлению