По способу получения энергии для осуществления регулирующего воздействия регуляторы делятся на устройства прямого и непрямого действия. В первом случае энергия для перемещения регулирующего органа берется непосредственно из объекта при помощи чувствительного элемента, как это показано, например, на рис. III.3. Во втором случае регулятор лишь управляет поступлением энергии от постороннего источника.[ ...]
В зависимости от вида используемой энергии регуляторы могут быть электрическими, пневматическими, гидравлическими или комбинированными. Здесь будут рассмотрены регуляторы первого вида.[ ...]
По характеру действия различают в основном три типа регуляторов: релейные, импульсные и непрерывные.[ ...]
В релейном регуляторе изменения регулируемого параметра влияют лишь на знак регулирующего воздействия. Скорость и характер перемещения регулирующего органа постоянны. В зависимости от числа возможных положений регулирующего ор гана релейные регуляторы делятся на двух- и трехпозиционные. В двухпозиционных регуляторах регулирующий орган може» занимать только два положения: открыто—закрыто, включено— выключено. Примером служит регулирование температуры в термостате. При понижении температуры чувствительный элемент (контактный термометр, биметаллическая пластинка, силь-фонный блок и г. п.) через свои контакты замыкает цепь промежуточного реле, которое включает нагревательный элемент. Когда температура достигнет заданного диапазона, чувствительный элемент размыкает контакты, и нагревательный элемент выключается. У трехпозиционных регуляторов регулирующий орган может занимать и некоторое среднее положение. Например, при регулировании расхода жидкости с помощью системы, состоящей из сужающего устройства, дифманометра, вторичного прибора с позиционным контактным устройством, машитииго пускателя и регулирующей задвижки с электроприводом, шибер задвижки может занимать любое положение. Контактное устройство вторичного прибора состоит из трех пар контактов, замыкающихся: первая — при снижении расхода ниже заданного значения, вторая— при превышении задания и третья —при соответствии текущего значения расхода заданной величине. При замкнутой третьей паре контактов привод задвижки выключен, и подается сигнал «Норма». Таким образом, регулирующий орган может быть остановлен в любом положении в момент, когда входной сигнал принимает заданное значение.[ ...]
В регуляторе непрерывного действия между величиной, действующей на входе, и выходным сигналом имеется непрерывная функциональная связь. Существует несколько разновидностей непрерывных регуляторов, реагирующих на отклонение регулируемого параметра от заданного значения. Рассмотрим наиболее употребительные из них.[ ...]
Классификация регуляторов непрерывного действия основана на различии зависимости регулирующего воздействия от входной величины, определяемой текущим значением регулируемого параметра. Так как работа всех звеньев регулятора поддается математическому описанию, эта зависимость для каждого вида регулятора может быть выражена дифференциальным уравнением.[ ...]
Такая обратная связь называется жесткой.[ ...]
Структурная схема статического регулирования приведена на рис. III.П.[ ...]
Достоинством пропорциональных регуляторов является их относительная простота и способность устойчиво регулировать многие технологические процессы.[ ...]
Постоянная времени Ти, называемая временем изодрома, определяет долю участия астатической составляющей в законе регулирования.[ ...]
Рисунки к данной главе:
| Структурная схема астатического регулирования |
 |
| Структурные схемы изодромного регулирования с предварением |
 |