При построении ‘системы регулирован,ия автоматизируемый объект рассматривается не только с точки зрения происходящих в нем технологических процессов, но и с некоторых общих для большинства объектов позиций, позволяющих оценить его статические и динамические свойства1. Основными показателями регулировочных качеств объекта являются его емкость, способность к самовыравниванию, инерционность и запаздывание.[ ...]
Под емкостью объекта понимают его способность накапливать энергию или вещество, поступающие извне. Объект называют многоемкостным, если технологический процесс характеризуется наличием нескольких узлов, в которых последовательно происходит аккумулирование вещества или энергии, причем переход из одной емкости в другую требует преодоления какого-то сопротивления.[ ...]
В практике автоматизации процессов обработки воды и производственных стоков часто приходится встречаться с более сложной разновидностью объектов, у которых емкость и сопротивления не сосредоточены в узлах, а распределены на определенной длине. Примером может служить ершовый смеситель кислой сточной воды. Реагент — известковое молоко — подается на его вход. Перемешивание извести, ее растворение и реакция нейтрализации происходят непрерывно и одновременно почти на всей длине смесителя, а измеряется параметр регулирования, например величина pH обработанной воды, на его выходе. Объекты с распределенной емкостью представляют наибольшую трудность для автоматизации.[ ...]
На рис. III 4 изображен простейший одноемкостный объект регулирования. Регулируемым параметром является уровень воды в баке ст. При увеличении поступления воды (возмущении) начинает повышаться уровень, что обусловливает увеличение гидростатического напора над сливным отверстием. Вследствие этого растет потребление воды. Когда расход выпускаемой воды сравняется с поступлением, в объекте наступит динамическое равновесие и изменение уровня прекратится. Как видно, данный объект обладает свойством саморегулирования. Задачей регулятора здесь может быть только некоторое уменьшение диапазона колебаний уровня.[ ...]
Поэтому работа такого объекта невозможна без вмешательства регулирующего воздействия.[ ...]
Способность объектов к саморегулированию называется са-мовыравниванием. Количественно свойство самовыравнивания оценивается отношением величины возмущения Л0 к вызванному этим возмущением изменению регулируемого параметра о„ст (установившемуся значению). Это отношение называется коэффициентом самовыравиивания р, т. е.[ ...]
В некоторых работах используется величина, обратная коэффициенту самовыравнивания, имеяуемая коэффициентом усиления объекта об, т. е.[ ...]
Кроме того, технологические объекты обладают весьма важными с точки зрения регулирования свойствами, определяющими характер протекания переходных процессов при нарушении равновесия. Эти свойства отражают динамические характеристики объекта, получение которых и составляет основную задачу изучения объектов регулирования.[ ...]
Наиболее полное представление о свойствах объекта можно получить, представив их в форме дифференциальных уравнений. Однако этот путь возможен лишь для изучения сравнительно простых процессов. Чаще всего автоматизируемый объект представляет собой довольно сложную систему, точное математическое описание которой требует значительных затрат времени. Это особо относится к процессам реагентной обработки производственных сточных вод, имеющих сложный и непостоянный химический состав.[ ...]
Предполагается, что во время опыта приток сточной воды и ее химический состав неизменны.[ ...]
Рисунки к данной главе:
| Ш.4. Модель объекта с самовырав-ниванием |
 |
| Ш.6. Временные характеристики объекта регулирования |
 |
| Объект с распределенной емкостью |
 |
| Амплитудно-фазовая характеристика системы (объекта) |
 |
| Построение амплитудно-фа-зовой характеристики по кривой разгона |
 |