При анализе и синтезе САР автоматизируемый объект рассматривается не только в аспекте происходящих в нем технологических процессов, но и с некоторых общих для большинства объектов позиций, раскрывающих их регулировочные свойства: емкость, способность к самовыравниванию, инерционность, запаздывание и характер внешних возмущений.[ ...]
Объектами регулирования в САР процессов реагентной очистки промышленных стоков служат реакторы — емкости или лотки, где осуществляется контакт обрабатываемой сточной воды с реагентом. Качественные параметры регулирования: величина pH, электропроводность, концентрация — измеряются на выходе реактора. На входе реактора действуют различные возмущающие факторы, вызывающие изменение выходного (регулируемого) параметра.[ ...]
Величину р называют коэффициентом самовыравнивания, а обратную величину £0б = коэффициентом усиления объекта.[ ...]
Емкостные свойства объекта и величина коэффициента самовыравнивания служат его статическими характеристиками.[ ...]
Под динамическими свойствами объекта регулирования подразумевается характер изменений параметра регулирования в переходном режиме работы объекта. Динамические характеристики определяются кинетикой регулируемой реакции, свойствами используемых реакционных аппаратов и технологической схемой процесса. При проведении гетерогенных реакций важную роль в динамике объекта играют особенности нейтрализующего реагента.[ ...]
Необходимость получения динамических характеристик диктуется требованиями устойчивости САР.[ ...]
С этой же целью при синтезе САР должны быть изучены различные внешние факторы, способные нарушить регулируемый процесс. Необходимо определить каналы их воздействия, глубину влияния на параметр регулирования и частоту возникновения. В рассматриваемых объектах основными возмущениями могут быть колебания расхода сточной воды, концентрации обезвреживаемых и второстепенных загрязнений, концентрации рабочих растворов реагентов, реже — температуры сточной воды.[ ...]
Вопросам регулирования химических реакторов посвящена довольно обширная литература [25—28]. В то же время проблема регулирования процессов реагентной очистки сточных вод, имеющая в основе аналогичные принципиальные решения, но осложненная рядом специфических факторов, таких как нелинейность параметров регулирования, интенсивность возмущений, сложность химического состава, не привлекла еще внимания большого числа специалистов. Поэтому приводимые ниже методы изучения технологических звеньев очистных сооружений и разработанные на их основе способы улучшения их регулировочных свойств, выполненные в основном авторами данной работы или при их участии, должны представлять, по нашему мнению, определенный интерес.[ ...]
Вернуться к оглавлению