Понятие «регулятор» включает весьма широкий круг устройств от простейшего двухпозиционного регулятора, представляющего собой электрические контакты, которые замыкаются при прохождении регулируемого параметра через заданное значение, до совершенной самонастраивающейся системы, способной перерабатывать большое количество информации и в широких пределах изменять закон воздействия на объект.[ ...]
По способу получения энергии для осуществления регулирующего воздействия регуляторы делятся на устройства прямого и непрямого действия. В первом случае энергия для перемещения регулирующего органа берется непосредственно из объекта при помощи чувствительного элемента, во втором регулятор лишь управляет поступлением энергии от постороннего источника.[ ...]
В зависимости от вида используемой энергии регуляторы могут быть электрическими, пневматическими, гидравлическими или комбинированными.[ ...]
По характеру действия различают в основном три типа регуляторов: позиционные, импульсные и непрерывные.[ ...]
В позиционном регуляторе изменения регулируемого параметра влияют лишь на знак регулирующего воздействия. Скорость и характер перемещения регулирующего органа постоянны. В зависимости от числа возможных положений регулирующего органа позиционные регуляторы делятся на двух- и трехпозиционные. В двухпозиционных регуляторах регулирующий орган может занимать только два положения: открыто — закрыто, включено — выключено.[ ...]
Регулирующий орган трехпозиционного регулятора может занимать любое промежуточное положение, так как его движение прекращается, как только отклонение регулируемого параметра от заданного значения становится меньше половины зоны нечувствительности регулятора.[ ...]
Классификация регуляторов непрерывного действия основана на различии зависимости регулирующего воздействия от входной величины, бпределяемой текущим значением регулируемого параметра. Так как работа всех звеньев регулятора поддается математическому описанию, эта зависимость для каждого вида регулятора может быть выражена дифференциальным уравнением.[ ...]
Такая обратная связь называется жесткой.[ ...]
Пропорциональные регуляторы не могут поддерживать постоянное значение регулируемой величины, так как перемещение регулирующего органа в таких системах однозначно связано с изменением входной величины, следовательно, всякому новому его положению, необходимому при изменениях нагрузки, отвечает некоторое новое значение регулируемого параметра. Это неизбежное отклонение называют остаточной неравномерностью регулирования или статической ошибкой. Величина остаточной неравномерности тем меньше, чем больше коэффициент передачи регулятора по прямому тракту.[ ...]
Достоинство пропорциональных регуляторов в их относительной простоте и способности устойчиво регулировать многие технологические процессы.[ ...]
Аналогичные главы в дргуих документах:
| См. далее:Автоматические регуляторы |