Автоматическое регулирование может осуществляться разнообразными средствами. Однако любая система регулирования содержит некоторые обязательные звенья, позволяющие получать информацию о состоянии регулируемого объ екта или о воздействующих ка него факторах, сравнивать эти данные с желаемым характером протекания процесса, вырабатывать закон воздействия на объект, осуществлять это воздействие и, наконец, снова оценивать результат воздействия. Таким образом, в общем случае САР является замкнутой системой. Элементарная схема системы регулирования показана на рис. 17. Величина задания может быть функцией состояния объекта или текущих значений возмущающих факторов. Последняя связь обозначена на схеме пунктиром.[ ...]
Течение технологического процесса в объекте может нарушаться под действием внешних возмущающих факторов, к которым относятся изменения нагрузки (расхода), температуры, состава рабочей среды объекта регулирования и другие учитываемые и случайные причины.[ ...]
Задача автоматического регулирования в общем случае— непрерывное поддержание параметров регулирования на уровне, соответствующем наилучшему протеканию управляемого процесса путем компенсации возникающих возмущений или результатов их воздействия.[ ...]
Рисунки к данной главе:
| Элементарная схема замкнутой САР |
 |