В США разработано автоматическое самоходное устройство (рис. 91), с помощью которого определяют место повреждения, после чего срабатывает механический элемент устройства, производящий уплотнение зоны утечки впредь до осуществления ремонтных работ [71 ]. Устройство 1 пропускается по подземному трубопроводу 16. Для плавного перемещения и центровки оно оснащено роликами 14, которые располагаются по внутреннему периметру трубопровода с интервалом 120°. Прижатие роликов обеспечивается поворотными рычагами 17 и пружинами 15. Перемещается устройство с помощью пропеллерного винта 29, приводимого от двигателя 27. Управление последним осуществляется с помощью регулирующего контура 8. Уплотнительный элемент 10 устройства состоит из мастичной оболочки 7, которая при подаче наполнителя в полость 11 между оболочкой и суженной частью 9 корпуса принимает форму, показанную пунктирными линиями, и тем самым перекрывает зону утечки. Для заполнения полости 11 мож^т быть использована перекачиваемая нефть, подаваемая насосом 26 через трубки 25, 28 и обратный клапан 24. Управление работой насоса осуществляется с помощью импульсного преобразователя 22, включенного в цепь регулирующего контура 8. Освобождение полости И производится по трубке 18 через клапан 19 с исполнительным механизмом 13.
Вернуться к оглавлению