Поиск по сайту:


Обсудим полученный результат. Прежде всего бросается в глаза, что при построении динамического наблюдения, в отличие от классического подхода [6, 34], наблюдаемость пары (А, С) не используется. Однако в том случае, когда линейная система неустойчива при нулевом управлении и нулевом возмущении, задачу динамического наблюдения можно решить при условии наблюдаемости этой пары и произвольности выбора матрицы В. Для исследования устойчивости системы, которой удовлетворяет ошибка наблюдения, полезными оказываются частотные критерии [5]. С их помощью проблема устойчивости решается путем специально сконструированных экспериментов с моделью.

Обсудим полученный результат. Прежде всего бросается в глаза, что при построении динамического наблюдения, в отличие от классического подхода [6, 34], наблюдаемость пары (А, С) не используется. Однако в том случае, когда линейная система неустойчива при нулевом управлении и нулевом возмущении, задачу динамического наблюдения можно решить при условии наблюдаемости этой пары и произвольности выбора матрицы В. Для исследования устойчивости системы, которой удовлетворяет ошибка наблюдения, полезными оказываются частотные критерии [5]. С их помощью проблема устойчивости решается путем специально сконструированных экспериментов с моделью.

Скачать страницу

[Выходные данные]