Процедура решения задачи оптимального управления естественным образом распадается на два этапа. Вначале следует доказать, что конечная точка достижима при некотором допустимом управлении. Этот результат будет означать, что множество управляющих функций, на котором должна проводиться оптимизация, непустое. Следующий этап состоит в построении управления, минимизирующего заданный критерий качества. На этом этапе можно использовать принцип максимума или метод динамического программирования.
Скачать страницу
[Выходные данные]
