Данное ограничение приводит к существенному сужению класса допустимых управлений. В общем случае оказывается, что количество независимых регуляторов не должно быть меньше, чем число степеней свободы системы. В качестве иллюстрации рассмотрим пример.
Скачать страницу
[Выходные данные]
