Определение. Будем говорить, что для точек множества S имеет место управляемость в конусе К, если для любой точки этого множества существует кусочно-непрерывное во времени управление, которое переводит процесс в вершину конуса за конечное время, и движение в течение этого времени не покидает К. Если S = К, то будем говорить, что процесс глобально управляем.
Скачать страницу
[Выходные данные]
