![При ограничении на знак управления и отсутствии каких-либо ограничений на знак матриц А и В множество точек, для которых начало координат достижимо, образует выпуклый конус [14]. Условие телесности этого конуса [12, 18], т.е. наличия в нем внутренних точек, сводится к управляемости пары (А, В) по Калману [14].](/static/pngsmall/829665132.png)
При ограничении на знак управления и отсутствии каких-либо ограничений на знак матриц А и В множество точек, для которых начало координат достижимо, образует выпуклый конус [14]. Условие телесности этого конуса [12, 18], т.е. наличия в нем внутренних точек, сводится к управляемости пары (А, В) по Калману [14].
Скачать страницу
[Выходные данные]
![При ограничении на знак управления и отсутствии каких-либо ограничений на знак матриц А и В множество точек, для которых начало координат достижимо, образует выпуклый конус [14]. Условие телесности этого конуса [12, 18], т.е. наличия в нем внутренних точек, сводится к управляемости пары (А, В) по Калману [14].](/static/pngbig/829665132.png)