Ориентировочная оценка динамических качеств объекта производится по величине отношения времени запаздывания т к постоянной времени Т0. В данном случае среднее значение этого отношения составляет около 1. Объекты с такой характеристикой, как указано в главе III, могут регулироваться с помощью промышленных электронных или пневматических регуляторов с сервоприводами, имеющими переменную скорость перемещения, либо работающими в скользящем режиме. В данном случае регулируемый параметр претерпевает весьма глубокие и частые изменения. Время запаздывания незначительно (не более 20 сек). Таким образом, данный объект характеризуется ‘небольшой инерционностью, но значительной неустойчивостью регулируемого параметра. Регулятор, работающий в столь сложных условиях, должен обладать высокими динамическими качествами. Таким требованиям отвечают системы ПИД-регуляторов (пропорционально-интегрально-дифференциального действия). Среди широко применяемых в промышленности электронных регуляторов нужными свойствами обладает регулирующее устройство типа РУ4-16А.
Скачать страницу
[Выходные данные]
