Рассмотрим построение области устойчивости системы регулирования объекта, изображенного на рис. 111.8. Амплитуднофазовая характеристика этого объекта пересекает вещественную полуось в точке с координатой —0,087 (см. рис. ШЛО). Подключение к объекту П-регулятора увеличивает длину вектора в раз (Ар—коэффициент передачи регулятора). Вследствие этого конец вектора разомкнутой - системы окажется в точке, отстоящей от начала координат в £, раз левее. При каком-то значении коэффициента р=£р.кр конец вектора совпадает с точкой (—1,/0), что означает недопустимость дальнейшего увеличения коэффициента передачи.
Скачать страницу
[Выходные данные]
