В последние годы успешно развивается новое направление в теории автоматического регулирования, рассматривающее явление компенсации возмущений, математическим выражением которого стал принцип инвариантности [7]. Под инвариантностью в задачах автоматического регулирования следует понимать достижение полной или частичной независимости регулируемой системы от воздействующего на нее возмущения. Применение принципа инвариантности открывает новые перспективы в построении сложных многоимпульсных комбинированных систем регулирования, высокодинамичных следящих систем, моделирующих и вычислительных устройств. Кроме указанных областей принцип инвариантности имеет важное приложение к системам, рассмотрение которых в общем смысле выходит за рамки вопросов автоматического регулирования и относится к задачам технической кибернетики. Например, к самонастраивающимся системам.
Скачать страницу
[Выходные данные]