Уравнение (4.23), сходное с (4.4), использовано в той же работе Соеда при изложении метода множественной регрессии. Отличие уравнения (4.23) состоит в том, что в него введены добавочные члены u(k—1) и v(k) — n-мерные независимые векторы «шума» с нулевым средним, т. е. «белого шума», характеризуемые ковариационными матрицами соответственно Q (k) п R(k).
Скачать страницу
[Выходные данные]
